redemarrage robot

Fabrice

le 14/04/2018 à 19:43 Citer ce message

Bonjour, je travaille actuellement sur un robot collaboratif cr-35, teach pendant R-30ib
Il est utilisé comme manutentionnaire
il dépaletise et charge les pièces sur un convoyeur avec une vision
Je suis débutant en la matière, je me contente de rectifier certain point de prise sur les référence de pièces à prendre car la vision à été décalé après toutes la programmation. je ne suis pas programmeur.
Donc, tout se passe bien jusqu' au moment ou le sectionneur du coffret principal à été mis sur OFF !!
après le redémarrage en ON
je n'arrive plus à le contrôler comme avant
habituellement avec le Panel je fait:
en Manu

bouton homme mort + SHIFT + RESET, en lachant le SHIFT je peux modifier la vitesse par exemple
alors que là quand je lache le SHIFT c'est impossible,l'icone fault s'allume en rouge , je dois à chaque refaire Homme mort SHIFT + RESET
en mode AUTOMATIQUE

la Manipulation ne donne rien, impossible de passer en mode AUTO sur le Panel(teach pendant).
l'icone fault se remet en rouge quand je relache les bouton
Y a til un paramètre à changer après redémarrage ?
merci pour votre aide

Répondre à ce message