G02-G03 Interpolation circulaire

Commandes

Les commandes G02 et G03 déplacent l'outil le long d'un axe circulaire.

 

  • G02: Sens horaire
  • G03: Sens anti-horaire
  • G17: Spécification d'un arc dans le plan Xp Yp
  • G18: Spécification d'un arc dans le plan Xp Zp
  • G19: Spécification d'un arc dans le plan Yp Zp
  • I: Distance avec signe sur l'axe X entre le point de départ et le centre de l'arc
  • J: Distance avec signe sur l'axe Y entre le point de départ et le centre de l'arc
  • K: Distance avec signe sur l'axe Z entre le point de départ et le centre de l'arc
  • R: Rayon d'arc
  • F: Vitesse d'avance

Explications

Distance entre le point de départ et le centre de l'arc:

 

Le centre de l'arc est spécifié par les adresses I,J et K, respectivement pour les axes Xp, Yp et Zp.

La valeur numérique de I, J ou K est la distance entre le point de départ et le centre de l'arc. Elle est toujours spécifiée comme une valeur incrémentale indépendamment de la valeur de G90/G91.

I, J, et K doivent avoir un signe en fonction du sens.

I0, J0 et K0 peuvent être omis.

Si la différence entre le rayon du point de départ et le rayon au point d'arrivée est supérieure à la valeur autorisée dans le paramètre #3410, une alarme PS0020 est émise.

 

Commande pour un cercle:

 

Lorsque Xp, Yp et Zp sont omis (le point de départ est égal au point d'arrivée) et que le centre est spécifié avec I, J et K, un arc de 360° (cercle) est réalisé.

 

Rayon d'arc:

 

Il est également possible de programmer un arc en indiquant directement le rayon de celui-ci. La position de son axe est alors calculée automatiquement.

Pour un arc inférieur à 180°, la valeur numérique de R sera positive.

Pour un arc supérieur à 180°, la valeur numérique de R sera négative.

Si la position du point d'arrivée est omise, ou si le point d'arrivée est égale au pont de départ, alors un angle de 0° sera réalisé.

Si l'angle est proche de 180°, il se peut qu'une erreur se produise dans le calcul de la position de l'axe.

 

Avance sur l'arc:

 

La vitesse d'avance est effective sur le cercle programmé. Pour une programmation avec correction de rayon d'outil (G41 ou G42) l'avance programmée est donc effective le long de l'arc une fois que la compensation de rayon d'outil a été effectuée.

Exemples

quart-cercle.jpg

Rayon à effectuer: 80. Rayon de fraise: 25. Origine sur l'axe de l'arc

1: De 1 à 2 sans correction de rayon d'outil

  • G90 G2 X-55 Y0 J-55 ou
  • G91 G2 X-55 Y-55 J-55 ou
  • G90 G2 X-55 Y0 R55 ou
  • G91 G2 X-55 Y-55 R55

 

2: De 2 à 1 avec correcteur de rayon d'outil

  • G90 G3 X0 Y80 R80 ou
  • G91 G3 X-80 Y80 R80
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