G68-G69 Rotation du système de coordonnées

La commande G68 permet la rotation du système de coordonnées d'un angle défini. Cette commande est annulée par G69.

Cette rotation s'effectue autour d'un axe, dans le plan selectionné: G17, G18 ou G19.

Format:

 Gp G68 A_ B_ R_  (exemple: G17 G68 X50 Y100 R30)

Description:

• Gp : Sélection du plan contenant le profil à faire tourner
• A_ B_ : Programmation absolue pour 2 des axes X, Y et Z. La commande définit les coordonnées du centre de rotation spécifié après G68.
• R_ : Déplacement angulaire de valeur positive indiquant la rotation dans le sens anti-horaire.

Le bit 0 du paramètre #5400 définit si le déplacement angulaire spécifié doit être toujours considéré comme une valeur absolue ou en tant que valeur incrémentale ou absolue en fonction du code G programmé (G90 ou G91).

• Incrément minimum: 0.001 degré.
• Plage de données autorisées: -360 000 à 360 000.

Explications:

• Si A_ et B_ ne sont pas programmés, la position de l'outil lorsque G68 a été programmé est considérée comme le centre de rotation.
• Si R_ n'est pas programmé, la valeur défini dans le paramètre #5410 est considérée comme le déplacement angulaire.
• Le code G utilisé pour annuler la rotation du système de coordonnées (G69) peut être programmé dans un bloc contenant une autre commande.
• Toutes les opérations de compensation et de correction d'outil sont exécutées après la rotation du système de coordonnées.

Restrictions:

• En mode de rotation du système de coordonnées, il ne faut pas programmer de code G de retour à la position de référence (G27, G28, G29, G30, ...) et de modification du système de coordonnées (G52 à G59, G92, etc...). Si un de ces codes est nécessaire, annuler le mode de rotation du système de coordonnées avant ces codes.
• La première commande de déplacement après la commande G69 doit être un déplacement en absolu. Si un déplacement en relatif est programmé, le déplacement effectué ne sera pas correct.